讓機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)作起來的電元器件

機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)作起來一般用電機(jī)、電磁鐵或發(fā)動(dòng)機(jī)為輸出動(dòng)力來源。需要高壓強(qiáng)的機(jī)構(gòu)會用到氣缸或液壓等元器件。

機(jī)構(gòu)中用以支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件稱為機(jī)架，用作研究運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系。工作著的機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外力所作用的 、具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件（又稱主動(dòng)件、起始構(gòu)件 、輸入構(gòu)件等）。用于不同機(jī)器中的同一機(jī)構(gòu)，其原動(dòng)件可能不同。如往復(fù)式空氣壓縮機(jī)中的曲軸活塞機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件為曲軸，而在內(nèi)燃機(jī)中其原動(dòng)件卻為活塞。機(jī)構(gòu)中除機(jī)架和主動(dòng)件之外的被迫作強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為從動(dòng)件。描述或確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)所必需的獨(dú)立參變量（坐標(biāo)數(shù)）稱為機(jī)構(gòu)自由度。為使機(jī)構(gòu)的構(gòu)件間獲得確定的相對運(yùn)動(dòng)，必須使機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，并使原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)。

機(jī)器同時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和能的轉(zhuǎn)換 ，目的是利用或轉(zhuǎn)換機(jī)械能以代替或減輕人的勞動(dòng)；機(jī)構(gòu)只產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，目的是傳遞或變換運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，必須分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。用簡單的線條和符號代替構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按一定的比例表示各運(yùn)動(dòng)副之間相對位置的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，可方便地求出機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的速度、加速度、位移等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同時(shí)也可以表達(dá)復(fù)雜機(jī)器的組成和傳動(dòng)原理，便于進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析。

運(yùn)行中制動(dòng)元器件在使用中的優(yōu)缺點(diǎn)：

電機(jī)：電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)直線輸出力量為主，一般在軸承上安裝齒輪或耦合在軸承上，電機(jī)的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可帶動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)作，適用于高速、長時(shí)間、規(guī)律性的機(jī)械設(shè)備上適用，缺點(diǎn)：不適合高頻通，長時(shí)間負(fù)載帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)啟動(dòng)由慢速到穩(wěn)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和運(yùn)行高頻通斷容易燒壞電機(jī)線圈，長時(shí)間的負(fù)載會導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)變形降低壽命，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞無法工作。

電磁鐵：機(jī)械運(yùn)作的電磁鐵一般實(shí)現(xiàn)的是一種推拉力，按照以通電次數(shù)為一次動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)可支持高頻通斷，瞬間產(chǎn)生力量，適用輕小機(jī)構(gòu)制動(dòng)。缺點(diǎn)是無法做到每分鐘上萬次以上的運(yùn)作，行程較長的情況下頻率更低，運(yùn)作時(shí)有較強(qiáng)的震動(dòng)和噪音。

發(fā)動(dòng)機(jī)：提供高額動(dòng)力和爆發(fā)力，緩速啟動(dòng)至告訴運(yùn)動(dòng)，通過減速器和齒輪的帶動(dòng)讓機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，適用大型機(jī)械設(shè)備上，缺點(diǎn)在于運(yùn)作時(shí)抖動(dòng)較為嚴(yán)重，噪音較大，低速情況下耗能較大。

氣缸和液壓缸等設(shè)備一般用于精密儀器或特定的儀器設(shè)備上，具有高強(qiáng)的爆發(fā)力和沖壓力。缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)繁瑣，材質(zhì)成本非常貴，維修困難。

總結(jié)：

在機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)作中，驅(qū)動(dòng)件是設(shè)備的動(dòng)力源泉，機(jī)構(gòu)的簡易設(shè)計(jì)，運(yùn)作原理設(shè)計(jì)到位的情況下，通過微弱的制動(dòng)也能帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備運(yùn)行起來。達(dá)到設(shè)計(jì)需求后選擇適當(dāng)?shù)脑骷眚?qū)動(dòng)使得結(jié)構(gòu)壽命曾長。