智能夾具拾撿器設(shè)計概述

拾撿器一般環(huán)衛(wèi)工人常用，也適合公園小區(qū)管理人員使用清除雜物，其主要設(shè)計通過手夾式拉升夾具進行夾緊拾取物體的設(shè)計。根據(jù)物體的重量大小施加不通的力量。當(dāng)然針對不同環(huán)境

使用的道具和應(yīng)用也有所不同。在這個基礎(chǔ)上，也有特殊需求做出相應(yīng)的調(diào)整與修改。

電動拾撿器，通過電控電磁鐵的方式實現(xiàn)抓取和脫落。具體通過以下原理來工作。

1.手柄上設(shè)計電控開關(guān)，按壓式開關(guān)控制電磁鐵的啟動與閉合。

2.夾具上方通過電磁鐵來控制夾具活動夾手，電磁鐵設(shè)計為保持式，通電夾住物體，斷電后通過電磁鐵內(nèi)的永磁鐵吸附穩(wěn)住鐵芯，防止夾具松動脫落物體。到達指定位置后在啟動夾具開關(guān)松開夾具。

3.電磁鐵的行程有限，不能像手動夾具夾具的力度和距離控制，電磁鐵會施加一個固定的力量進行進行夾物體，超過夾具最大力量物體會脫落。如電磁鐵行程1mm，控制夾具畢業(yè)最長距離也只有1mm，當(dāng)然可以設(shè)計機構(gòu)或增程機構(gòu)來控制具體夾具。

4.電磁鐵的每次通電夾具活動夾時，夾具的力量是固定的。如電磁鐵設(shè)定推拉力固定為1kg，那么夾具的力量固定為1kg，夾具上增加摩擦力可實現(xiàn)大的夾力。

電磁鐵夾具一般用于工業(yè)上較多，針對拾撿器上市場上設(shè)計較少，如有類似的需求或電磁鐵需求可來電探討！