電吸盤(pán)的工作特點(diǎn)

電吸盤(pán)是一種通電有磁力、斷電無(wú)磁力的一種電子元器件。主要由銅線、鐵芯、軛鐵以及灌膠等組成，一般用于機(jī)械手臂吊臂上，搬運(yùn)移動(dòng)鐵制件的得力吸附件。

電吸盤(pán)的工作特點(diǎn)：

1.電吸盤(pán)是通電產(chǎn)生磁力元器件，通電瞬間產(chǎn)生磁吸附力，根據(jù)不同的尺寸、功率可吸附力可達(dá)到幾公斤至幾十噸。當(dāng)線圈通電時(shí)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)加磁在鐵芯上，使其鐵芯產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，斷電后瞬間無(wú)磁力，可以做到瞬間脫落。

2.電吸盤(pán)的磁場(chǎng)分為為中心（鐵芯部分為N級(jí)）外部軛鐵為S極，磁場(chǎng)的分布為平行吸合，吸合物體要求與吸盤(pán)面百分百接觸，當(dāng)吸合面與吸附物體的制件沒(méi)有打到完整吸附，其吸附力會(huì)大大降低。其次是間隔吸附，由于電磁鐵磁場(chǎng)的分布特殊性，僅僅只有在與吸附物體0距離接觸是吸力最大，間隔1mm的距離吸附力會(huì)大大衰減，間隔4~5mm的磁吸力與無(wú)間隔力相差上百倍不止。

3.電吸盤(pán)的剩磁原理：通電后給鐵芯加磁，斷電后線圈消磁使其鐵芯也隨之消磁，但是磁性也會(huì)殘留，隨著時(shí)間的推移，鐵芯上也會(huì)有部分剩磁，這種情況會(huì)出現(xiàn)用大吸力去吸附小型或微型物體時(shí)會(huì)造成卡頓現(xiàn)象，如果吸附物體重量不均勻，有較大的差異需要特殊明確定制，避免斷電后無(wú)法瞬間脫落造成設(shè)備上的損壞。

4.電吸盤(pán)可分為工業(yè)型吊臂用的大型電磁鐵，也有小型的智能機(jī)械手臂電磁鐵。

大型工業(yè)電磁鐵以吊臂、抬臂等重型設(shè)備為主，通過(guò)強(qiáng)大的吸附力進(jìn)行吸附鐵制制件或原材料為主，貨運(yùn)碼頭重型期間箱體均可以搬運(yùn)，這類型的電吸盤(pán)對(duì)吸力要求極高，需要較大的電磁鐵來(lái)進(jìn)行吸合才能保證各個(gè)不同物體的滿足吸合。

小型的機(jī)械手臂上的電吸盤(pán)，自動(dòng)化控制的靈敏度越高，控制越精準(zhǔn)，生產(chǎn)效率也會(huì)大大提高。在小型機(jī)械臂上主要吸附和搬運(yùn)小型的半成品制件的移動(dòng)。對(duì)吸力的要求較低，一般的制件為標(biāo)準(zhǔn)品，設(shè)計(jì)一個(gè)區(qū)間性磁吸力電吸盤(pán)即可，控制通斷即可滿足。